بعد از وقایع فیلم انتقام جویان: پایان بازی، فالکون، سم ویلسون و وینتر سولجر با یکدیگر همراه شده اند. آن ها به یک ماجراجویی جهانی می روند که توانایی هایشان را به آزمایش می گذارد.

داستان قسمت چهارم درست بعد از بشکن تانوس و ناپدید شدن نیمی از جهان روایت می‌شود. اکنون گروه انتقام‌جویان که نیمی از اعضای خود را از دست داده است ، باید دوباره متحد شود و با کمک یکدیگر ناپدیدشدگان را بازگردانند و آنها را دوباره زنده کنند. اما…