انتقام‌جویان که از هم گسسته‌اند ، دوباره می‌شوند و با نیروهای نگهبانان کهکشان متحد میشوند تا با تانوس که به دنبال تصاحب سنگ‌های ابدیت و حکمرانی بر فضا ، زمان و واقعیت است ، مقابله کنند. اما…

سریال بر اساس رُمانی به نام هپ و لئونارد ساخته شده است و داستان سریال روی ماجراجویی های دو رفیق به نام‌های هپ و لئونارد تمرکز دارد. هپ به دلیل امتناع از رفتن به سربازی برای حضور در جنگ ویتنام مدتی را در زندان گذرانده است. حالا او سی سال دارد و به شغلی کم‌درآمد مشغول به کار است. لئونارد نیز یک سیاه‌پوستِ عصبی و رو راست است که با مشکلات فراوانی دست‌وپنجه نرم می‌کند و...

داستان قسمت چهارم درست بعد از بشکن تانوس و ناپدید شدن نیمی از جهان روایت می‌شود. اکنون گروه انتقام‌جویان که نیمی از اعضای خود را از دست داده است ، باید دوباره متحد شود و با کمک یکدیگر ناپدیدشدگان را بازگردانند و آنها را دوباره زنده کنند. اما…