داستان به گذشته و دوران کودکی قهرمانان ماداگاسکار( الکس , لیون , زبرا ,مارتی ) میپردازد .

داستان سریال در مورد پسری هفده ساله می باشد که بعد از مرگ مادرش بر اثر مصرف بیش از حد مواد مخدر، به همراه مادر بزرگ و دایی‌های خود به شهری ساحلی در جنوب کالیفرنیا نقل مکان می کند...

ملمن زرافه با هنک غازی که از خانواده اش جدا شده است ملاقات می کند و به همراه دوستانش به تعقیب غازهای وحشی در اطراف شهر می پردازند تا هنک را با گله شادش متحد کنند.