داستان این سریال در 400 سال آینده و در سفینه‌ی اکتشافی "اورویل" رخ می‌دهد. خدمه‌ی این کشتی فضایی که هم انسان و هم موجودات بیگانه هستند، همواره در حال مواجه شدن با شگفتی‌ها و خطرات فضا هستند. در این بین مشکلات زندگی روزمره‌ی آن‌ها نیز به تصویر کشیده می‌شود و...

دکتر Beaumont Rosewood, Jr متخصص خصوصی پاتولوژی میامی هست که با توجه به کالبد شکافی های پیچیده در آزمایشگاه سرنخ هایی رو کشف میکنه که پلیس میامی اونها رو نمیبینه، همکار جدید اون کاراگاه ویلا هست که کمی کنار اومدن باهاش سخته ،همینطور که اون تحت تأثیر قابلیت های دکتر رزوود قرار میگیره که البته خوشبینی های اون بیشتر آزار دهنده هستن تا امیدبخش بودن ولی رفته رفته این تیم پروندهای جرم جنایت زیادی رو با کمک هم حل میکنن...

سریال درباره ی کارآگاه پلیسی است که هیچ چیزی رو جدی نمیگیره تا اینکه بالاخره یه روزی رئیس جدیدی که اومده ازش میخواد که بزرگ شه و به نشان پلیسی که داره احترام بزاره و برای خودش ارزش قائل بشه...

داستان این سریال درباره سازمان بسیار بزرگ و مخفی با نام S.H.I.E.L.D است که کار اصلی آن محافظت از مردم در سراسر دنیاست. سازمانی که توانایی انجام هر کاری را دارد و افرادی را آموزش می دهند که از در نوع خود بهترین هستند...