یک زندانی که بخاطر جرمی که مرتکب نشده بود حبس کشیده آزاد شده و وکیل میشود و حال بدنبال اثبات عدم انجام جرم خود است .

در سریال «پلیس خوب» "تونی دانزا" و "جاش گروبن" در نقش پدر و پسری به هنرنمایی می‌پردزاند که مجبور می‌شوند برای حل کردن پرونده‌های مختلف با یکدیگر کار کنند و تشکیل تیم دهند. تونی دانزا نقش شخصیتی به نام Tony Sr ملقب به Big Tony که یکی از اعضای سابق نیروی‌ پلیس نیویورک دوست داشتنی اما نه چندان شریف است و هیچوقت از قوانین پیروی نمی‌کرده را ایفا خواهد کرد. او با پسرش به نام Tony Jr ملقب به TJ با هنرنمایی جاش گروبن زندگی می‌کند که کاراگاه عضو نیروی NYPD فوق‌العاده است. او همیشه در کنار حل سخت‌ترین پرونده‌های بروکلین به پیروی از قوانین موجود اشاره می‌کند. این دو زوج عجیب در ادامه تبدیل به همکاری غیر رسمی برای حل کردن پرونده‌ها تبدیل می‌شوند...