در سریال «پلیس خوب» "تونی دانزا" و "جاش گروبن" در نقش پدر و پسری به هنرنمایی می‌پردزاند که مجبور می‌شوند برای حل کردن پرونده‌های مختلف با یکدیگر کار کنند و تشکیل تیم دهند. تونی دانزا نقش شخصیتی به نام Tony Sr ملقب به Big Tony که یکی از اعضای سابق نیروی‌ پلیس نیویورک دوست داشتنی اما نه چندان شریف است و هیچوقت از قوانین پیروی نمی‌کرده را ایفا خواهد کرد. او با پسرش به نام Tony Jr ملقب به TJ با هنرنمایی جاش گروبن زندگی می‌کند که کاراگاه عضو نیروی NYPD فوق‌العاده است. او همیشه در کنار حل سخت‌ترین پرونده‌های بروکلین به پیروی از قوانین موجود اشاره می‌کند. این دو زوج عجیب در ادامه تبدیل به همکاری غیر رسمی برای حل کردن پرونده‌ها تبدیل می‌شوند...

داستان این سریال در مورد یک مامور سابق سیا می باشد که در حال حاضر یک زندگی عادی به عنوان استاد و نویسنده دارد، تا اینکه دوباره به زندگی قدیمی خود باز می گردد، زمانی که پلیس نیویورک از او کمک می خواهد برای متوقف کردن یک قاتل سریالی...

این سزیال در مورد زندگی شرلوک هلمز مدرن میباشد که اکنون در شهر نیویورک به همراه کارگاهی زندگی میکنند ...

داستان سریال زندگی نامه و شرح وقایع فردی به نام ناکی تامپسون ، به طور حتمی اوفرمانروا و بزرگترین گنگستر های آتلانتیک سیتی است که میانه روی شیوه یاوست ...