در سریال «پلیس خوب» "تونی دانزا" و "جاش گروبن" در نقش پدر و پسری به هنرنمایی می‌پردزاند که مجبور می‌شوند برای حل کردن پرونده‌های مختلف با یکدیگر کار کنند و تشکیل تیم دهند. تونی دانزا نقش شخصیتی به نام Tony Sr ملقب به Big Tony که یکی از اعضای سابق نیروی‌ پلیس نیویورک دوست داشتنی اما نه چندان شریف است و هیچوقت از قوانین پیروی نمی‌کرده را ایفا خواهد کرد. او با پسرش به نام Tony Jr ملقب به TJ با هنرنمایی جاش گروبن زندگی می‌کند که کاراگاه عضو نیروی NYPD فوق‌العاده است. او همیشه در کنار حل سخت‌ترین پرونده‌های بروکلین به پیروی از قوانین موجود اشاره می‌کند. این دو زوج عجیب در ادامه تبدیل به همکاری غیر رسمی برای حل کردن پرونده‌ها تبدیل می‌شوند...

داستان زنی است که با سرطان دست و پنجه نرم می کند و در این مدت حوادثی برایش پیش می آید که داستان فیلم را می سازد.او فردی منظم و قانون مدار است که دوست دارد این عادت را ترک کند ، همچنین او با همسر و فرزند خود دارای اختلافاتی است که از همان عدم قانون مداری سرچشمه می گیرد.او دوست دارد فرزند خود را به بهترین نحو تربیت کند تلاشهای زیادی در این راه می کند همچنین دارای یک برادر عاشق طبیعت و کره ی زمین است که چیزی جز ته مانده ی غذای دیگران نمی خورد.