سریال میراث داستان دختر "کلاوس مایکلسون" و "هیلی مارشال-کنر" یعنی "هوپ مایکلسون" را از سریال "اصیل‌ها" دنبال می‌کند که نوادهٔ تعدادی از قوی‌ترین خون‌آشام‌ها، گرگینه‌ها و ساحره‌ها می‌باشد. اکنون "هوپ" 17 سال دارد و به‌ خاطر موهبت و استعدادش به همراه دوقلو‌های "سالتزمن" یعنی "لیزی" و "جوزی" وارد مدرسه سالواتوره می‌شوند. این مدرسه در واقع یک پناهگاه امن را برای افراد فراطبیعی و مکانی است که موجوداتی مانند خون آشام‌ها، گرگینه‌ها و جادوگران بتوانند انگیزه‌ها و توانایی‌های فراطبیعی خود را کنترل کنند...

چارلی و دوستانش در حالی که بعد از مدرسه بیرون می‌روند، مقر قدرتمندترین ابرقهرمان جهان را در زیر خانه‌اش پنهان می‌کنند. هنگامی که تبهکاران حمله می کنند، باید برای دفاع از مقر و نجات جهان متحد شوند.