داستان سریال درباره Claire Randall ، پرستار ارتش بریتانیا در سال 1945 است که به طرز مرموزی به سال 1743 می رود. در این سفر جادویی ، Black Jack Randall ، افسر ارتش بریتانیا را ملاقات می کند که شباهت بسیار زیادی به شوهرش ( Frank Randall ) در قرن بیستم دارد . با این حال در نهایت مجبور می شود با یک سرباز اسکاتلندی به نام Jamie Fraser در قرن هجدهم ازدواج کند...

رابین هود افسانه ‎ای و گروه وفادارش به جنگ داروغه ‎ی ناتینگهام می‎روند تا یکی از نزدیکان رابین را از چنگ او نجات دهند و…