داستان این مجموعه ، داستان مردی است به نام Patrick Jane که در مورد ماجرا هایجنایی تحقیق می کند و دارای استعداد های فوق العاده است(مانند شرلوک هلمز)همچنین از قدرتهای خود (خواندن مغز و مانند اینها) نیز استفاده کرده. اوگذشته خود را با پشیمانی کنار گذاشته او در گذشته تظاهر می کرده که باارواح ارتباط دارد که همین قضیه موجب کشته شدن خانواده اش توسط یک قاتل زنجیره ای شده است.

در سریال " نفوذ " ، ( تیموتی هاتون ) ، نقش یک مامور بیمه به اسم ( نیت فورد ) رو بازی میکنه که در کار پیدا کردن آثار سرقت شده برای کارفرماهاش ، تبحر فوق العاده ای داره . منتها ، بعداز اینکه شرکت بیمه حاضر نمیشه برای نجات پسر درحال مرگش پولی رو پرداخت کنه ، به اون شرکتها پشت میکنه و به دنبال فرصتی میگرده که انتقامشو از اون شرکتها بگیره . در همین گیرو داره که به زودی شخصی که ادعا میکنه طرحهای هواپیمایی که ثمره چندین سال کار بی وقفه اش هست رو شرکت رقیب ازش به سرقت برده پیدا میشه و از ( نیت ) میخواد که بهش کمک کنه تا طرحهاشو دوباره از اون دزدها براش سرقت کنه. دستیارهای اون در این سرقت ( پارکر ) ، با بازی ( بث ریزگرف ) هست که به عنوان " سارق " در این پروژه همکاری میکنه همچنین ، ( الک هاردیسون ) ، با بازی ( آلدیس هاج ) که به عنوان متخصص و نابغه کامپیوتر و اینترنت همکاری میکنه و همچنین ( الیوت اسپنسر ) با بازی ( کیریستین کین ) ، که در نقش نیروی متخصص سرقت و در واقع " آدم پر زور و بزن بهادر " کمک میکنه خواهند بود . در ادامه پروژه داستنهایی پیش میاد و ( سوفی دورو ) ، که نقشش رو ( جینا بلمن ) بازی میکنه ، به عنوان " سارق حرفه ای " به گروه اضافه خواهد شد .در کنار هم ، این گروه توانایی دارن تا طماع ترین و مجرم ترین و بی رحم ترین مجرمین رو سر جاشون بشونن.

بعد از گذراندن 15 سال در زندان، یک دزد حرفه‌ای هویت کلانتر مرده شهر بانشی را می‌دزدد. بعد از اینکه زنی که عاشقش است را پیدا می‌کند ،از دست پدر او مخفی می‌شوند. یک تبهکار اوکراینی تلاش می‌کند آنها را بکشد...