داستان این سریال در 400 سال آینده و در سفینه‌ی اکتشافی "اورویل" رخ می‌دهد. خدمه‌ی این کشتی فضایی که هم انسان و هم موجودات بیگانه هستند، همواره در حال مواجه شدن با شگفتی‌ها و خطرات فضا هستند. در این بین مشکلات زندگی روزمره‌ی آن‌ها نیز به تصویر کشیده می‌شود و...

وقتی که "ناتان میلر" به والدین خود درمورد طلاقش اطلاع میدهد، پدرش "تام میلر" هم دادخواست طلاق میدهد و همسر 43 ساله‌ی خود "کارول" را ترک میکند. بر خلاف میل "ناتان"، مادرش تصمیم میگیرد که با او زندگی کند در هنگامی که "تام" به دنبال سرپناه در خانه‌ی دخترش "دبی" و همسرش "آدام" و دخترشان "میکایلا" میگردد...